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传感器数据 Block

传感器数据 block 专门用于处理来自各种传感器的数据。它支持多种传感器类型，可以处理不同格式的数据，并提供数据分析和转换功能。

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配置选项

{
  // 传感器类型
  sensorType: "temperature",

  // 数据格式
  dataFormat: "json",

  // 数据处理方式
  processType: "raw",

  // 数据采样配置
  sampling: {
    // 采样率（Hz）
    rate: 1,
    // 采样时长（秒）
    duration: 60
  },

  // 数据过滤设置
  filter: {
    // 是否启用过滤
    enabled: false,
    // 过滤阈值
    threshold: 0
  }
}

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参数说明

  1. sensorType
    • 类型：string
    • 可选值：
      • temperature：温度传感器
      • humidity：湿度传感器
      • pressure：压力传感器
      • acceleration：加速度传感器
      • gyroscope：陀螺仪
      • magnetometer：磁力计
    • 默认值：temperature
    • 作用：指定传感器类型
  2. dataFormat
    • 类型：string
    • 可选值：json、csv、binary
    • 默认值：json
    • 作用：指定数据格式
  3. processType
    • 类型：string
    • 可选值：raw、averaged、filtered
    • 默认值：raw
    • 作用：指定数据处理方式
  4. sampling
    • 类型：object
    • 作用：配置数据采样参数
    • 属性：
      • rate：采样频率
      • duration：采样时长
  5. filter
    • 类型：object
    • 作用：配置数据过滤参数
    • 属性：
      • enabled：是否启用过滤
      • threshold：过滤阈值

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传感器数据格式

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温度传感器

{
  "type": "temperature",
  "data": {
    "value": 25.6,    // 温度值（摄氏度）
    "timestamp": 1234567890,
    "unit": "celsius"
  }
}

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湿度传感器

{
  "type": "humidity",
  "data": {
    "value": 45.5,    // 湿度值（百分比）
    "timestamp": 1234567890,
    "unit": "percentage"
  }
}

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压力传感器

{
  "type": "pressure",
  "data": {
    "value": 101.325, // 压力值（千帕）
    "timestamp": 1234567890,
    "unit": "kPa"
  }
}

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加速度传感器

{
  "type": "acceleration",
  "data": {
    "x": 0.1,        // X轴加速度（m/s²）
    "y": -0.2,       // Y轴加速度（m/s²）
    "z": 9.8,        // Z轴加速度（m/s²）
    "timestamp": 1234567890,
    "unit": "m/s2"
  }
}

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陀螺仪

{
  "type": "gyroscope",
  "data": {
    "x": 1.2,        // X轴角速度（度/秒）
    "y": -0.5,       // Y轴角速度（度/秒）
    "z": 0.8,        // Z轴角速度（度/秒）
    "timestamp": 1234567890,
    "unit": "deg/s"
  }
}

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磁力计

{
  "type": "magnetometer",
  "data": {
    "x": 25.4,       // X轴磁场强度（微特斯拉）
    "y": -12.6,      // Y轴磁场强度（微特斯拉）
    "z": 40.2,       // Z轴磁场强度（微特斯拉）
    "timestamp": 1234567890,
    "unit": "uT"
  }
}

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使用示例

  1. 基础温度传感器配置
{
  "type": "dyj",
  "options": {
    "sensorType": "temperature",
    "dataFormat": "json",
    "processType": "raw",
    "sampling": {
      "rate": 1,
      "duration": 60
    }
  }
}
  1. 带过滤的加速度传感器
{
  "type": "dyj",
  "options": {
    "sensorType": "acceleration",
    "dataFormat": "json",
    "processType": "filtered",
    "sampling": {
      "rate": 100,
      "duration": 10
    },
    "filter": {
      "enabled": true,
      "threshold": 0.1
    }
  }
}
  1. 多传感器数据采集
{
  "type": "dyj",
  "options": {
    "sensorType": ["temperature", "humidity"],
    "dataFormat": "json",
    "processType": "averaged",
    "sampling": {
      "rate": 5,
      "duration": 300
    }
  }
}

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注意事项

  1. 数据采集
    • 根据需求选择合适的采样率
    • 注意采样时长对内存的影响
    • 考虑数据存储空间
  2. 数据格式
    • 确保数据格式正确
    • 注意时间戳的同步
    • 处理单位转换
  3. 数据处理
    • 选择合适的处理方式
    • 注意数据过滤的影响
    • 处理异常数据
  4. 性能优化
    • 控制采样率和采样时长
    • 合理使用数据过滤
    • 优化数据存储方式
  5. 与其他 Block 配合
    • 可以将传感器数据传递给 AI 模型
    • 可以在循环中持续采集数据
    • 可以根据数据触发条件判断
    • 可以生成数据分析报告